Translation for Dependent Clause / Independent Clause in French from English

Out of curiosity, I looked up Dependent Clause / Independent Clause in French and found the following, which I posted on Word Reference (http://forum.wordreference.com/showthread.php?t=2410613&p=12120779#post1...)

proposition dépendante
proposition indépendante

Selon Grammaire en poche

La voiture roulait doucement sur la route étroite et bombée. Jeanne regardait fimmensité des champs humides où frissonnait sous la bise la verdure légère des blés d'automne. (Blancpain).

Nous distinguons dans ce texte deux phrases...

La première phrase comporte un seul verbe, roulait : elle ne comprend qu'une proposition. Cette proposition est une indépendante.

La seconde phrase comporte deux verbes, regardait, et frissonnait : elle comprend deux propositions, dont la seconde est placée sous la dépendance de la première.

Sean